كيفية اختيار محرك الروبوت الذكي؟
ترك رسالة
تتطلب الحركة المشتركة في نظام الروبوت التحكم في المحرك الصغير DC ، ولكن في التطبيقات العملية ، يجب التحكم فيها بواسطة تسارع وإبطاء ، فلماذا لا تقود الروبوت الذكي مباشرة باستخدام محرك DC الصغير؟
أحدهما هو عزم الدوران ، والآخر هو التحكم الدقيق في الحلقة المغلقة. يمكن أن يؤدي استخدام محركات التروس الصغيرة إلى دفع الأحمال الثقيلة بسهولة. هذا هو سبب مهم لماذا الروبوتات الذكية تستخدم المحركات الموجهة. على سبيل المثال ، تبلغ نسبة التخفيض لمحرك التروس القصير 50: 1 ، ويتم إزعاج عمود الإخراج الخاص بالمخفض ونقله إلى نهاية المحرك ، والذي يتم تقليله بمقدار 37 ديسيبل مقارنة بالدفع المباشر ، مما يؤدي إلى دقة أكبر في الحلقة المغلقة. رمح الإخراج المخفض. في الوقت نفسه ، يتم زيادة عزم القصور الذاتي المكافئ للدوار بمقدار 2500 مرة ، وبالتالي فإن وصلة تأخير حلقة التحكم يهيمن عليها القصور الذاتي للدوار ، ويتم تشغيل الدوار بواسطة القوة الكهرومغناطيسية المباشرة ، لذلك لا يوجد عزم دوران تأخير. التحكم أفضل من القيادة المباشرة.
بالإضافة إلى تحقيق خصائص عزم الدوران العالي منخفضة السرعة ، قد يكون هذا أيضا بسبب استخدام محرك DC في الروبوت ، والذي قد يستخدم مخفضا بنسبة تروس أعلى (ناقل حركة على مرحلتين أو أعلى). ) استخدام المحركات الموجهة ليس مثاليا ، ولا تزال هناك بعض أوجه القصور. بالمقارنة مع الاثنين ، فمن الأنسب استخدام المحركات الموجهة.
ما سبق هو السبب في أنه لا يمكن التحكم في مخفض السرعة مباشرة للتحكم في حركة المفصل عن طريق التحكم المباشر في سرعة المحرك الصغير. على الرغم من وجود روبوتات مدفوعة بمحركات الدفع المباشر ، إلا أن النضج لا يزال منخفضا للغاية. لا يزال الناس في صناعة السيارات بحاجة إلى مواصلة أبحاثهم ، على أمل تطوير محركات الدفع المباشر التي هي أكثر ملاءمة للروبوتات في أقرب وقت ممكن.
