ما هي متطلبات استخدام المحركات للروبوتات الصناعية؟

محرك المحرك مسؤول بشكل أساسي عن تمكين التنقل الحر للروبوت الصناعي أثناء التشغيل. ما هي إذن مواصفات استخدام المحركات في الروبوتات الصناعية؟ اسمح لي أن أشرح أدناه

1. يمكنه تحقيق استمرارية التحكم والخطي: مع تغير إشارة التحكم ، يمكن أن تتغير سرعة دوران المحرك أيضًا بشكل مستمر ، وفي بعض الأحيان يجب أن تكون سرعة الدوران متناسبة مع إشارة التحكم.

2. نطاق واسع للتحكم في السرعة ومقاومة لظروف التشغيل الصعبة: يجب أن يكون نطاق سرعة المحرك للروبوتات الصناعية بين 1: 1000 و 10000. ويمكنه تنفيذ عمليات دوران متكررة إلى الأمام والعكس ، والتسارع ، والتباطؤ ، ويمكنه مقاومة التحميل الزائد في فترة زمنية قصيرة لتحمل ظروف التشغيل الصعبة.

3. يساعد عزم بدء التشغيل العالي مع نسبة القصور الذاتي العالية على تقليل الاحتكاك الساكن على الدوار والمقاومة التي تنشأ عندما يقود المحرك الحمولة. يبدأ عزم الدوران هو عزم دوران أكبر من 1.7 إلى 2.2 مرة من عزم الدوران المحدد عند البدء. إن لحظة القصور الذاتي للجسم الصلب ، والتي تؤثر بشكل أساسي على سرعة الاستجابة الميكانيكية للمحرك ، هي قصور نفسه عندما يدور حول محور. يجب أن يكون لمحرك الروبوت الصناعي عزم دوران مرتفع وعزم قصور ذاتي منخفض عند قيادة الحمولة.

4. وقت الاستجابة الفعال: يجب أن يعمل المحرك بسرعة أكبر من اللحظة التي يستقبل فيها إشارة الأمر حتى ينفذ الأمر. كلما زادت الحساسية وكانت القدرة على الاستجابة السريعة أفضل ، زادت سرعة استجابة نظام المؤازرة الحركية لإشارة الأمر. عادة ما يتم التعبير عن قدرة المحرك على الاستجابة السريعة باستخدام ثابت الوقت الكهروميكانيكي.

لمعرفة المزيد عن المحركات ، لا تتردد في الاتصال بنا.