ما هو محرك متدرج

محرك السائر هو محرك ذو حلقة مفتوحة يتم التحكم فيه يحول إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحات زاويّة أو خطية ، وهو المحرك الرئيسي في أنظمة التحكم في البرامج الرقمية الحديثة ويستخدم على نطاق واسع. في حالة عدم وجود حمل زائد ، فإن سرعة وإيقاف المحرك يعتمدان فقط على تردد وعدد نبضات إشارة النبض ، ولا يعتمدان على تغير الحمل. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضية ، فإنه يقود. محرك السائر للضغط يقوم بتدوير الاتجاه المحدد بزاوية ثابتة ، تسمى "زاوية الخطوة" ، ويتم تدويرها خطوة بخطوة بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات ، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة ؛ في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة دوران المحرك وتسارعه من خلال التحكم في تردد النبض ، وذلك لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة.

محرك السائر هو نوع من المحركات غير المتزامنة. مبدأ عملها هو استخدام دائرة إلكترونية لتحويل التيار المستمر إلى مصدر طاقة يتقاسم الوقت وتيار متعدد الأطوار. استخدم تسلسل التحكم الحالي هذا لتزويد الطاقة لمحرك السائر ، بحيث يمكن للمحرك السائر أن يعمل بشكل طبيعي ، فهو مصدر طاقة مشترك الوقت لمحرك متدرج ، جهاز تسلسل متعدد المراحل.