ما المحرك الذي يستخدمه الروبوت؟

يمكن للروبوتات الذكية إكمال إجراءات مختلفة مثل المشي والقفز والدوران. يتم تشغيل هاتين الحركتين بواسطة محركات DC صغيرة. تستخدم المكونات والوظائف المختلفة للروبوتات الذكية أنواعًا مختلفة من المحركات الصغيرة. تشمل وحدات DC الصغيرة الشائعة في الروبوتات الذكية محركات الدفع العادية ، ومحركات التروس ، والمحركات المتدرجة ، وتروس التوجيه ، ومحركات المؤازرة ، وما إلى ذلك. محركات Micro-DC هي أجهزة كهرومغناطيسية تقوم بتحويل أو نقل الطاقة الكهربائية وفقًا لقانون الحث الكهرومغناطيسي. وتتمثل الوظيفة الرئيسية في توليد عزم دوران كجهاز كهربائي. أو مصادر طاقة ميكانيكية مختلفة.

1. تتميز محركات التيار المستمر العادية المصغرة بسرعة عالية ولكن عزم دوران منخفض. بشكل عام ، يمكن تدوير دبابيس بسرعة عالية عن طريق توصيل القطبين الموجب والسالب للبطارية ، ويمكن عكس القطبين الموجب والسالب إلى الاتجاه المعاكس. يمكن أن تؤدي زيادة الجهد إلى زيادة السرعة ، لكنها لا يمكن أن تتجاوز الحد الأقصى لجهد التشغيل وإلا سيؤدي إلى زيادة التيار وتسخين المحرك بشكل سيئ.

2. المحرك الصغير هو نوع من المحركات الصغيرة شائعة الاستخدام ، وهو أيضًا شائع جدًا في الألعاب الكهربائية ، وأقفال الأبواب الذكية ، وآلات الحلاقة الكهربائية وغيرها من المنتجات. يمكن أن تدور بسرعة عالية فقط عن طريق توصيل طاقة التيار المستمر ، لكن عزم دوران محرك التيار المستمر الصغير صغير جدًا. ، بشكل عام في الروبوتات لا تحتاج إلى سرعة دوران عالية جدًا ، لذا فإن معظمها مزود بمخفضات تروس ، والتي لا تقلل من سرعة الدوران فحسب ، بل تزيد أيضًا من عزم الدوران ، مما يجعل محرك التيار المستمر المصغر لديه مساحة أكبر للاستخدام ، و ضبط السرعة بسيط ، عزم دوران كبير وتشغيل مستقر.

3. محرك الخطوة عبارة عن محرك تحكم ذو حلقة مفتوحة يقوم بتحويل إشارة النبض إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. في ظل الظروف العادية ، تعتمد سرعة وتوقف المحرك الصغير فقط على تردد وعدد نبضات إشارة النبض ، ولا يخضعان للحمل. تأثير التغييرات ، عندما يتلقى السائق إشارة نبضية ، فإنه سيدفع المحرك الصغير لتدوير زاوية ثابتة في الاتجاه المحدد ، وهذا ما يسمى بزاوية الخطوة ، ودورانه هو زاوية ثابتة خطوة بخطوة ، وعدد النبضات يمكن التحكم فيها عن طريق التحكم في عدد النبضات. للتحكم في الإزاحة الزاوية لتحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة ، من خلال التحكم في تردد النبض للتحكم في سرعة الدوران وتسريع المحرك الصغير لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة.

4. إن معدات التوجيه هي أيضًا نوع شائع جدًا من الروبوتات الذكية. لا يعد جهاز التوجيه محركًا منفصلاً ، ولكنه يتكون من محرك تيار مستمر صغير ، وترس ، ولوحة دائرة ، وكاشف موضع ، ومبيت. مبدأ عملها هو إرسال الإشارة عبر جهاز الاستقبال. يتحكم ترس التوجيه في اتجاه التوجيه من خلال IC على لوحة الدائرة ، ثم يستخدم محرك DC الصغير لتدوير ترس القيادة لنقل الطاقة إلى ذراع التأرجح. في نفس الوقت ، يقوم كاشف الموضع بإرسال إشارة مرة أخرى لتحديد ما إذا كان قد وصل إلى موضع التموضع. كاشف البت هو في الواقع مكثف. عندما يدور ترس التوجيه ، تتغير قيمة المقاومة أيضًا ، ويمكن تحديد زاوية الدوران من خلال اكتشاف قيمة المقاومة.

5. تنقسم المحركات المؤازرة أيضًا إلى محركات مصقولة ومحركات بدون فرش. مثل محركات التيار المستمر الصغيرة العادية ، تتميز المحركات المصقولة بتكلفة منخفضة ، وعزم دوران كبير ، ونطاق واسع لتنظيم السرعة ، وتحكم سهل ، ولكن عمر الخدمة القصير عرضة للتداخل الكهرومغناطيسي. تعد المحركات الخالية من الفرشاة باهظة الثمن ومعقدة للتحكم ، ولكل منها مزاياها وعيوبها.