ما هي المحركات الدقيقة المستخدمة بشكل شائع في الروبوتات الصناعية؟

الروبوتات الصناعية قادرة على تنفيذ مجموعة متنوعة من المهام ، بما في ذلك المشي ، والقفز ، والدوران ، وما إلى ذلك. يتيح المحرك الدوار للمحركات الدقيقة كل هذه الإجراءات. تصف محركات Vshida الصغيرة التالية بإيجاز أنواع المحركات الدقيقة المستخدمة بشكل متكرر في الروبوتات الصناعية. تستخدم الأجزاء والأغراض المختلفة للروبوتات الصناعية أنواعًا مختلفة من المحركات الصغيرة.

1. محرك سيرفو: في الروبوتات الصناعية ، تعد المحركات المؤازرة مكونًا مهمًا آخر يستخدم لتنظيم الزاوية والسرعة الخطية والموضع. يتم التحكم في الموقع المستهدف لمحور المؤازرة وكمية الحركة بواسطة إشارة كهربائية من المعالج الدقيق. تتحكم إشارة PWM عادةً في موضع محرك المؤازرة.

2. محرك DC: محرك DC هو محرك كهربائي. يتم وضع الموصل الحامل للتيار في مجال مغناطيسي وجعله يدور فيما يتعلق بنقطة البداية. تعد محركات التيار المستمر المصقولة ومحركات التيار المستمر بدون فرش الفئتين الرئيسيتين. حاليًا ، تعد محركات التيار المستمر المصقولة هي المحركات الأكثر شيوعًا نظرًا لصغر حجمها وتحكمها الممتاز في الدوران وكفاءتها الكبيرة. تعد محركات التيار المستمر بدون فرش أغلى من محركات التيار المستمر المصقولة ، ولكنها تتمتع بمزايا الصيانة البسيطة والعمر الطويل والضوضاء المنخفضة.

3. محرك متدرج: من بين جميع المحركات ، يعد المحرك المتدرج من أكثر المحركات تطوراً. في جوهرها ، يدور المحرك في درجات من الدرجات ويتم التحكم فيه بالنبض ؛ سيختلف العدد الدقيق للدورات المطلوبة لكل خطوة حسب الشركة المصنعة أو الطراز. المحركات السائر ثنائية القطب و أحادية القطب هما النوعان الأساسيان. يتضاءل عزم دوران المحركات السائر مع السرعة على عكس محركات التيار المستمر.

4. يستخدم محرك التيار المتردد التيار المتردد كطاقة. سوف يكسر الملف خط المجال المغناطيسي وينتج تيار متناوب بينما يدور بين قطبي المغناطيس. يمكن نقل تيار التيار المتردد عبر السلك لفترة زمنية طويلة. هناك فئتان من محركات التيار المتردد: متزامن وغير متزامن. يشكل الجزء الثابت المتعرج والدوار غالبية المحرك غير المتزامن. السلك متصل بمصدر الطاقة. يتم إنشاء مجال كهرومغناطيسي في الملف بواسطة التيار ، وهذا المجال الكهرومغناطيسي يعطي قوة الدوار للتحرك. يعمل محرك من النوع المتزامن بسرعة ثابتة ومتزامن مع تردد خط التيار المتردد.

لا تتردد في الاتصال بنا لطرح أسئلة حول المحرك.