هيكل التحكم لمحرك DC

هيكل التحكم في محرك DC بدون فرش ، محرك DC بدون فرش هو نوع من المحركات المتزامنة ، أي أن سرعة دوار المحرك تتأثر بسرعة المجال المغناطيسي الدوار للجزء الثابت للمحرك وعدد لأقطاب الجزء المتحرك (P) ، N =120. و / ف. عندما يكون عدد أقطاب الجزء المتحرك ثابتًا ، فإن تغيير تواتر المجال المغناطيسي الدوار للجزء الثابت يمكن أن يغير سرعة الدوار. محرك DC بدون فرش هو محرك متزامن مع تحكم إلكتروني (سائق).

يتم التحكم في تردد المجال المغناطيسي الدوار للجزء الثابت ويتم إرجاع سرعة دوران المحرك الدوار إلى مركز التحكم من أجل التصحيح المتكرر ، من أجل تحقيق طريقة قريبة من خصائص محرك التيار المستمر. وهذا يعني أن محرك التيار المستمر بدون فرش يمكنه التحكم في دوار المحرك للحفاظ على سرعة معينة عندما يتغير الحمل ضمن نطاق الحمل المقنن.

يشتمل محرك التيار المستمر بدون فرش على جزء مزود الطاقة وجزء تحكم: يوفر جزء مزود الطاقة طاقة ثلاثية الطور للمحرك ، ويقوم جزء التحكم بتحويل تردد طاقة الإدخال وفقًا للطلب. يمكن إدخال مصدر الطاقة مباشرة باستخدام طاقة التيار المستمر (عادةً 24 فولت) أو الإدخال باستخدام طاقة التيار المتردد (110 فولت / 220 فولت). إذا كان الإدخال هو طاقة التيار المتردد ، فيجب تحويله إلى تيار مستمر أولاً من خلال محول. سواء كان ذلك هو إدخال التيار المستمر أو إدخال التيار المتردد ، يجب تحويل جهد التيار المستمر من العاكس إلى جهد طور 3- لتشغيل المحرك قبل نقله إلى ملف المحرك. ينقسم العاكس عمومًا إلى ذراع علوي (Q1 ، Q3 ، Q5) / ذراع سفلي (Q2 ، Q4 ، Q6) بواسطة 6 ترانزستورات طاقة (Q 1- Q6) ، والتي يتم توصيلها بالمحرك كمفتاح يتحكم التدفق من خلال ملف المحرك. توفر وحدة التحكم PWM (تعديل عرض النبض) لتحديد تردد التبديل لترانزستورات الطاقة وتوقيت تبديل العاكس. يأمل محرك التيار المستمر عديم الفرشاة عمومًا في استخدام التحكم في السرعة الذي يمكن من خلاله تثبيت السرعة عند القيمة المحددة دون تغيير الكثير عندما يتغير الحمل ، وبالتالي فإن المحرك مجهز بمستشعر القاعة (مستشعر القاعة) الذي يمكنه استشعار المغناطيسية المجال ، كدالة للسرعة. يستخدم التحكم في الحلقة المغلقة أيضًا كأساس للتحكم في تسلسل الطور. ولكن هذا يُستخدم فقط للتحكم في السرعة ولا يمكن استخدامه للتحكم في تحديد المواقع.