لماذا تستخدم مفاصل الروبوت محركًا خارجيًا بدون فرش؟

المحرك بدون فرش الدوار الخارجي هو نوع محرك متقدم ذو كفاءة عالية ودقة وموثوقية. يستخدم تصميمًا بدون فرش، مما يلغي الحاجة إلى استخدام فرشاة الكربون في النموذج التقليدي. وهذا يجعل المحرك الخارجي بدون فرش أكثر كفاءة وأكثر هدوءًا وأكثر موثوقية. وفي الوقت نفسه، نظرًا لتصميم الفرشاة الخالية من الكربون، فإن عمر الخدمة أطول وقابلية صيانة أفضل. مناسبة لمختلف التطبيقات، بما في ذلك الطيران والفضاء والشحن والسيارات والآلات الصناعية. في هذه المجالات، تعد المحركات ذات الكفاءة العالية والدقة العالية والموثوقية العالية أمرًا بالغ الأهمية. إن مظهر المحرك الخارجي بدون فرش يمكن أن يلبي هذا الطلب. ومن الجدير بالذكر أنه نظرًا لمبدأ عمله، يمكنه أيضًا تقليل فقدان الطاقة في عملية تحويل الكهرباء إلى طاقة ميكانيكية. وهذا يجعله نوع محرك موفر للطاقة وصديق للبيئة للغاية، وبالتالي فقد تم استخدامه على نطاق واسع في مركبات الطاقة الجديدة وطاقة الرياح ومجالات الطاقة الشمسية.

يعتمد مبدأ تطبيق المحرك بدون فرش الدوار الخارجي على التطبيق الناضج لتكنولوجيا التحكم الإلكتروني الموحدة وتكنولوجيا نقل البيانات، والتي تتحكم في سرعة المحرك عن طريق تيار نقل التحكم الإلكتروني، وتحقق سرعة التحكم واتجاه حركة المحرك. الجزء الدوار عبارة عن مغناطيس قوي، ومن ثم يتم إضافة ملف الجزء الثابت إلى الخارج. يمكن للتدفق المغناطيسي داخل الملف الثابت أن يحفز المجال المغناطيسي للجزء الدوار لتحقيق تشغيل المحرك والتفاعل بين الجزء المغناطيسي للجزء الدوار وجزء الملف للجزء الثابت. استخدام تقنية التحكم الإلكتروني في السرعة، من خلال المستشعر ومحول الطاقة الرئيسي وسرعة المحرك والتوجيه. توفر وحدة الطاقة الطاقة والإخراج المستقر. يقوم محول الطاقة الكهربائية بتحويل مصدر طاقة التيار المتردد إلى تيار مباشر ثابت مطلوب للمحرك، مع التحكم في سرعة المحرك وتوجيهه. من خلال الكشف عن موضع الدوار للمحرك، يقوم المستشعر بنقل البيانات إلى شريحة التحكم الرئيسية. تحدد شريحة التحكم الرئيسية اتجاه وحجم التيار من خلال استراتيجية تحكم محددة، وتتحكم في عزم الدوران وسرعة المحرك، وذلك لتحقيق حركة المحرك. في الروبوتات متعددة المحاور، تتمتع نماذج الطائرات والأدوات الكهربائية والقطارات عالية السرعة والمركبات الكهربائية وأنظمة توليد الطاقة الكهروضوئية وغيرها من المجالات بمجموعة واسعة من التطبيقات، وتصبح مصدرًا أساسيًا للطاقة في الإنتاج الصناعي الحديث.

في مفصل الروبوت، يتمتع المحرك بدون فرش الدوار الخارجي بمزايا معينة مقارنة بالمحرك العادي بدون فرش. بادئ ذي بدء، يعتمد دوار المحرك بدون فرش الدوار الخارجي على التصميم الخارجي، مما يجعل الدوار أخف وزنًا والسرعة أعلى. عندما يدور الدوار بسرعة عالية، تقل مقاومة الرياح، مما يمكن أن يقلل بشكل كبير من فقدان الدوار والضوضاء الميكانيكية، ويعزز كفاءة واستقرار النظام بأكمله. ثانيًا، بالمقارنة مع الدوار الداخلي، فهو يحتوي على حرارة أقل، وارتفاع أقل في درجة الحرارة، وعمر المحرك أطول. في بيئة الحمل العالي والسرعة العالية ودرجة الحرارة المرتفعة، يمكن أن تحافظ كفاءتها على استقرار معين، وتكون الضوضاء والاهتزازات أقل. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأن معظم الجزء الدوار خارجي، يمكن أن يكون قلب الجزء الثابت أكبر، مما يجعل المحرك مزودًا بأسنان أكثر ومقاومة مغناطيسية أصغر. تحت نفس حجم الدوار، يمكنه الاستفادة بشكل أفضل من المجال المغناطيسي، وتحسين خرج عزم الدوران، وكذلك زيادة سلاسة عزم الدوران ودقته. وأخيرًا، لا ينعكس ذلك في الأداء فحسب، بل أيضًا أكثر ملاءمة واقتصادية في التركيب والصيانة. يعد المحرك الدوار الخارجي جزءًا من النظام الميكانيكي بأكمله، وهو بسيط نسبيًا ولا يتطلب آلية دعم وقيادة معقدة. في الوقت نفسه، نظرًا لعمره الطويل، يمكنه تقليل تكلفة الصيانة وتكلفة الاستخدام، وهو بديل مثالي للمحرك العادي بدون فرش.

هناك العديد من الصعوبات التقنية في إيقاف تشغيل محرك الروبوت، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر ما يلي. تصميم أصغر. يحتاج المحرك المشترك للروبوت إلى تحقيق سرعة عالية ودقة عالية وحركة عزم دوران عالية في المساحة القصوى، وعادة ما يكون حجم ووزن الروبوت نفسه كبيرًا جدًا، لذلك يحتاج المحرك المشترك إلى تحقيق أداء عالٍ في مساحة صغيرة، وهو ما يضع متطلبات عالية لتصميم وتصنيع تصميم نظام التحكم في المحرك. يحتاج المحرك المشترك للروبوت إلى التحكم بدقة في الموضع والسرعة والتسارع والمعلمات الأخرى، الأمر الذي يتطلب أن يتمتع نظام التحكم في المحرك بدقة عالية وسرعة استجابة سريعة، مع التمتع بمتانة واستقرار جيدين، للتكيف مع بيئات العمل المختلفة. الأحمال. مطابقة الأداء الديناميكي. يحتاج كل محرك مشترك للروبوت إلى الحفاظ على نفس قوة الخرج وعزم الدوران بنفس السرعة والحمل، وإلا فسيؤدي ذلك إلى اختلال توازن حركة الروبوت، أو انخفاض الدقة أو حتى الخروج عن السيطرة. ولذلك، فإن الأداء الديناميكي للمحرك المشترك يحتاج إلى مطابقة جيدة وتصحيح الأخطاء. تصميم المتانة. يحتاج المحرك المشترك للروبوت إلى العمل بشكل متكرر وتحمل الحمل الكبير في العمل، مما يضع متطلبات عالية لمتانة المحرك واستقراره. يجب أن يأخذ التصميم الهيكلي واختيار المواد للمحرك في الاعتبار القدرة على تحمل الاهتزازات والتأثيرات المتكررة، ويحتاج المحرك إلى منع ارتفاع درجة الحرارة والحمل الزائد لضمان عمر المحرك واستقراره.

لماذا يستخدم في الغالب المحرك الخارجي بدون فرش في مفصل الروبوت؟ بسبب الاستقرار الحركي الجيد. غالباً ما يسبب المحرك التقليدي عدم استقرار الحركة بسبب احتكاك الأجزاء الميكانيكية؛ في حين أن المحرك الخارجي بدون فرش يستخدم هيكل دوار بدون فرش للتخلص من الاحتكاك الميكانيكي، لذلك فهو يتمتع بخصائص حركة أكثر استقرارًا. وهذا يجعل حركة الروبوت أكثر دقة، وتحكمًا أكثر دقة، ويمكن أن يحسن بشكل فعال كفاءة الإنتاج وجودة الإنتاج للروبوت. ثانيا، سرعة استجابة النظام سريعة. غالبًا ما تتطلب المهام الروبوتية استجابة سريعة وتغيرات سريعة في سرعة تشغيل المحرك. يمكن للمحرك بدون فرش الدوار الخارجي الاستجابة بشكل أسرع للتغييرات وتغيير سرعة التشغيل وتقليل تأثير تغييرات النظام وتقليل انحراف التحكم. وهذا يسمح للروبوت بالتحرك بمرونة أكبر والتكيف بشكل أفضل مع تغييرات المهام. أخيرًا، يتمتع بمتانة جيدة. عادة ما تحمل الروبوتات وزنًا كبيرًا وتتطلب عمل المحرك لفترة طويلة للحفاظ على الكفاءة العالية. يستخدم المحرك بدون فرش للدوار الخارجي مواد وهياكل جديدة، مما يضمن تشغيل الروبوت لفترة طويلة وبتردد عالٍ، ويقلل من تلف المحرك والمشكلات الأخرى، كما يجعل الروبوت يتمتع بعمر خدمة أطول.

ما ورد أعلاه هو محرك VSD الخاص بنا لمشاركته معك حول تطبيق المحرك الدوار الخارجي على الخبرة المشتركة للروبوت. لمزيد من المعلومات، يرجى الاتصال بموظفي خدمة العملاء المحترفين لدينا للإجابة. شكرا لك على النقر والمشاهدة.