هل محرك الطائرات بدون طيار في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة

 

يلعب دوران المحرك البسيط على ما يبدو في الواقع دورًا رئيسيًا في ضمان استقرار طيران الطائرة بدون طيار.

 

يتساءل العديد من المبتدئين عند تجميع طائرة بدون طيار: "هل كل المحركات هي نفسها؟ هل يهم اتجاه التناوب؟"

 

من المهم جدا. إذا كان الاتجاه خاطئًا ، فقد لا تكون الطائرة بدون طيار قادرة على الطيران في أحسن الأحوال ، أو حتى تدور ، أو تقلب ، أو تعطل في أسوأ الأحوال. لا يؤثر اتجاه المحرك على اتجاه الدفع فحسب ، بل يؤثر أيضًا على ما إذا كان نظام التحكم في الطيران يمكن أن يعمل بشكل صحيح.

 

في هذه المقالة ، سنأخذك عبر دليل سريع إلى:

ماذا يقف CW و CCW على المحرك؟

 

لماذا لا تتحول جميع المحركات في نفس الاتجاه؟

 

كيفية تحديد وضبط اتجاه الدوران للمحرك؟

 

كيفية إقران المروحة الصحيحة؟

 

بعد قراءة هذا المقال ، لن يتم الخلط بينك بعد الآن من اتجاه الدوران. حتى لو كانت المرة الأولى لك لتجميع الجهاز ، يمكنك إكمال بناء نظام الطاقة بنجاح.

 

في معلمات محركات الطائرات بدون طيار ، سترى غالبًا اختصارين: CW و CCW. تمثل هاتان الكلمتان اتجاه دوران المحرك:

CW (في اتجاه عقارب الساعة): تدوير في اتجاه عقارب الساعة

 

CCW (عكس اتجاه عقارب الساعة): دوران عكس اتجاه عقارب الساعة

 

هذه التسمية ليست تعسفية. يعتمد على الاتجاه الذي يدور فيه عمود المحرك عند عرضه من الأعلى.

 

لماذا نحتاج إلى التمييز بين CW و CCW؟

في Quadcopter ، من أجل الحفاظ على الطائرة في موقف متوازن ، يتم ترتيب المحركات الأربعة عادة بطريقة متداخلة مع اثنين من CW واثنين من CCW ، مع الاتجاهات القطرية في نفس الاتجاه:

M1 (اليسار الأمامي): CW

M2 (اليمين الأمامي): CCW

M3 (الخلفية اليمنى): CW

M4 (اليسار الخلفي): CCW

الغرض من هذا التصميم هو السماح للعزمات المعارضة الناتجة عن المحركات بإلغاء بعضها البعض ، وبالتالي منع جسم الطائرة من الدوران بمفرده أثناء الرحلة.

نصيحة: قد يكون ترقيم المحرك مختلفًا قليلاً لأنظمة التحكم في الطيران المختلفة (مثل Betaflight ، PX4 ، إلخ) ، ولكن مبدأ Interleaving CW/CCW هو نفسه.

 

يعد تأكيد اتجاه دوران محرك الطائرات بدون طيار خطوة مهمة للغاية في التجميع وتصحيح الأخطاء. فيما يلي ثلاث طرق بسيطة وعملية لمساعدتك في تحديد اتجاه المحرك بسرعة.

 

1. راقب بصريًا اتجاه الخمول للمحرك

الطاقة على المحرك واتركها في وضع الخمول (احرص على عدم لمس العمود والمروحة بأصابعك) ، ومراقبة اتجاه دوران العمود الحركي.

 

يتم عرضه من الجزء العلوي من المحرك (رأس رمح) ، ودوران في اتجاه عقارب الساعة هو CW وتناوب عكس اتجاه عقارب الساعة هو CCW.

 

يوصى باستخدام الهاتف المحمول لتسجيل تشغيل الحركة البطيئة للمساعدة في تحديد اتجاه الدوران بشكل أكثر دقة.

 

2. استخدم قطعًا صغيرة من الورق أو الخطوط الرقيقة لمساعدة الملاحظة

إذا كان المحرك يدور بسرعة كبيرة ولا يمكنك رؤية اتجاه الدوران بوضوح ، فيمكنك التمسك بقطعة صغيرة من ورق خفيف الوزن أو ربط قطعة صغيرة من الأسلاك الرقيقة إلى رمح المحرك أو طرف المروحة.

 

شريط الورق أو السلسلة يتأرجح في اتجاه الدوران ، مما يجعل من السهل تحديد اتجاه الدوران.

 

عند الالتصاق ، تأكد من إصلاحه بحزم لتجنب الطيران وإيذاء الناس.

 

3. تحقق عبر وحدة تحكم الطيران أو برنامج التكوين (مثل Betaflight)

تدعم معظم أنظمة التحكم في الطيران الحديثة اختبار المحرك في واجهة البرامج.

 

قم بتوصيل وحدة تحكم الطيران بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وفتح تكوين Betaflight أو برنامج مشابه.

 

أدخل واجهة "اختبار المحرك" ، وابدأ المحركات واحدة تلو الأخرى ومراقبة اتجاه الدوران.

 

هناك وظيفة ضبط التوجيه المقابلة في البرنامج. إذا وجدت أن الاتجاه خاطئ ، فيمكنك ضبطه مباشرة أو تصحيحه من خلال خط تبادل الأجهزة.

 

يجب أن يتطابق اتجاه المروحة بشكل صارم مع اتجاه دوران المحرك لتوليد الدفع الصحيح ومساعدة الطائرة بدون طيار على الإقلاع.

 

تتم مطابقة محركات الاتجاه المختلفة مع مراوح الاتجاه المقابلة

يجب إقران محركات CW (في اتجاه عقارب الساعة) مع مراوح تدور في اتجاه عقارب الساعة ، وتسمى أيضًا مراوح CW.

 

يجب إقران محرك CCW (عكس اتجاه عقارب الساعة) مع مروحة تدور عكس اتجاه عقارب الساعة ، والتي تسمى أيضًا مروحة CCW.

 

الحافة الأمامية (حافة الشفرة) لهذين النوعين من الشفرات موجهة بشكل مختلف:

تكون الحافة الأمامية لمروحة CW على الجانب الأيمن (تميل الشفرة إلى اليمين عند عرضها من مركز الشفرة).

 

CCW Paddle Edge على اليسار

 

ما هي عواقب عدم تطابق الشفرات؟

إذا قمت بتثبيت مروحة CW على محرك CCW (أو العكس) ، فسيتم عكس الاتجاه الناتج ، والذي يمكن أن يسبب:

لا يمكن أن تقلع الطائرة بدون طيار بشكل طبيعي

 

سوف جسم الطائرة ينجرف بشدة أو حتى يقلب.

 

فشل تعديل التحكم في الطيران والرحلة غير مستقرة للغاية

 

كيف تحدد بسرعة اتجاه الشفرات؟

1. انظر إلى الشعار على الشفرة

سوف تحتوي العديد من المجاذيف على "CW" أو "CCW" المطبوعة عليها.

 

2.Observe شكل النصل

تميل شفرة CW إلى اليمين ويدفع الهواء لأسفل عندما تدور في اتجاه عقارب الساعة.

 

تميل شفرات CCW إلى اليسار ودفع الهواء لأسفل عندما تدور عكس اتجاه عقارب الساعة.

 

3.FEEL الدوران

التقط المروحة لمحاكاة الدوران وشعور اتجاه مقاومة الهواء. المروحة التي تدفع الهواء في اتجاه الدوران في الاتجاه المقابل.

 

يعد مطابقة المراوح واتجاه دوران المحرك خطوة أساسية بشكل صحيح لضمان سلامة رحلة الطائرات بدون طيار. لا تتجاهل هذا!

 

أثناء تجميع الطائرات بدون طيار وصيانته ، من الضروري في بعض الأحيان ضبط اتجاه دوران المحرك لضمان تطابق متطلبات التصميم واتجاه المروحة.

 

طريقتان شائعتان لضبط اتجاه الدوران للمحركات بدون فرش (BLDC)

1. مبادلة أي اثنين من الأسلاك الثلاثة مرحلة

عادةً ما تحتوي المحركات بدون فرش على ثلاثة أسلاك مرحلة متصلة بوحدة تحكم السرعة الإلكترونية (ESC). عن طريق تبديل ترتيب اتصال أي اثنين من الأسلاك ، يمكن عكس اتجاه دوران المحرك.

 

على سبيل المثال ، من خلال تبديل الخط A والخط B ، سيتغير اتجاه دوران المحرك من اتجاه عقارب الساعة إلى عكس اتجاه عقارب الساعة ، والعكس صحيح.

 

2. استخدم برنامج ESC لتعيينه

ESCs الذكية الحديثة مثل blheli ، قبلة ، هواية ، إلخ. تدعم ضبط اتجاه دوران المحرك من خلال البرامج.

قم بتوصيل ESC بالكمبيوتر وفتح برنامج التكوين المقابل.

 

حدد وظيفة عكس اتجاه دوران المحرك في واجهة تصحيح الأخطاء.

 

مناسبة للاستخدام عندما يتم إصلاح أسلاك المحرك أو ملحومة ولا يمكن استبدالها جسديًا.

 

أشياء يجب ملاحظتها بعد تعديل الاتجاه

في كل مرة تقوم فيها بضبط اتجاه دوران المحرك ، تأكد من إعادة تأكيد أن اتجاه المروحة يتطابق.

 

إن اتجاه المروحة الخاطئ جنبًا إلى جنب مع اتجاه الدوران الخاطئ سيؤدي إلى تطير الطائرة بدون طيار بشكل غير طبيعي.

 

بعد الانتهاء من التعديل ، يوصى بإجراء اختبار دوران الأرض واختبار تحوم منخفضة الارتفاع لضمان عمل شفرات المحرك والمروحة بشكل صحيح.

 

يعد ضبط اتجاه دوران المحرك بشكل صحيح عملية أساسية لضمان استقرار الرحلة وسلامة الطائرة بدون طيار ، ويجب عدم تجاهلها.

 

كشركة محترفة محرك بدون طيار، VSD مدرك جيدًا لأهمية اتجاه دوران المحرك لسلامة الطيران والأداء. لذلك ، فإنه يوفر دعمًا شاملًا لاتجاه الدوران والخدمات المخصصة في التصميم والإنتاج.

 

يدعم محرك VSD التكوين ثنائي الاتجاه CW/CCW

تدعم جميع طرز المحركات اتجاهين دوران: عقارب الساعة (CW) وعكس اتجاه عقارب الساعة (CCW) ، وهو مناسب لمتطلبات تخطيط الطائرات بدون طيار مختلفة.

 

يمكن تعيين اتجاه الدوران مسبقًا وفقًا لمتطلبات العملاء في المصنع لضمان استعداده للاستخدام بعد التسليم.

 

إكمال هوية المصنع والدعم الفني

يمكن تجهيز كل محرك بعلامة اتجاه دوران واضح لسهولة التعرف والتركيب.

 

في الوقت نفسه ، يتم تقديم اقتراحات مطابقة مطابقة ESC للتأكد من أنه يمكن للمستخدمين ضبط اتجاه دوران المحرك بسهولة.

 

يمكننا تقديم تقارير اختبار تدوير مفصلة لمساعدة العملاء على إكمال التحقق الصارم جودة.

 

اتجاه الخيط القابل للتخصيص لزيادة السلامة

لمنع الجوز من التخلص من الدوران عالي السرعة ، يوفر VSD خيارات مخصصة من المكسرات CW والمكسرات CCW لضمان تشديد الجوز في اتجاه الدوران.

 

هذا التصميم يعزز بشكل كبير سلامة الطيران وتبسيط الصيانة.

 

مرحبًا بكم في التعاون OEM/ODM

لدى VSD فريق إنتاج وفني كامل يدعم الإنتاج المخصص الجماعي لتلبية متطلبات التناوب والتركيب المتنوعة من منصات مختلفة.

 

نحن ملتزمون بتوفير حلول طاقة عالية الجودة وموثوقة لمصنعي الطائرات بدون طيار في جميع أنحاء العالم.