كيف تعرف ما إذا كان محرك الطائرات بدون طيار يعمل بشكل صحيح

 

يعد المحرك جزءًا مهمًا من نظام طيران الطائرات بدون طيار ، وحتى المشكلات البسيطة يمكن أن تؤدي إلى انخفاض التوجه أو الرحلة غير المستقرة أو الفشل الكامل . لذلك ، يكون اختبار المحرك الأساسي ضروريًا قبل التثبيت ، عندما يحدث سلوك غير طبيعي أثناء الرحلة ، أو كجزء من الصيانة الروتينية .

 

قد لا تكون بعض الأخطاء الحركية مرئية خارجيًا ولكن قد تتضمن لفائف محترقة أو شورتات داخلية أو مشكلات إشارة ESC . إذا تركت دون تحديد ، فإن هذه يمكن أن تقلل من الكفاءة أو حتى إتلاف ESC أو البطارية أو تحكم الطيران .

 

تحدد هذه المقالة العديد من طرق اختبار الحركية العملية لحالات الاستخدام المختلفة:

شيكات التثبيت المسبقة لمحركات جديدة

استكشاف الأخطاء وإصلاحها بعد أداء طيران غير طبيعي

· عمليات تفتيش الصيانة الروتينية

· مقارنة الأداء عبر محركات مختلفة

مع الأدوات والعمليات الأساسية ، يمكنك تحديد ما إذا كان المحرك في حالة عمل عادية ، وبالتالي ضمان سلامة الطيران واستقرار المشروع .

 

لتقييم أداء المحرك ، يتضمن الاختبار عادة نوعين: التشخيصات الثابتة والتقييم الديناميكي . الطرق الثلاثة التالية هي طرق اختبار شائعة وفعالة ، وهي مناسبة لمعظم أنظمة المحرك بدون فرش .

 

1. استخدم مقياس متعدد للتحقق من تشوهات الملف

باستخدام مقياس MultiMeter الرقمي ، يمكنك تحديد ما إذا كان المحرك يحتوي على أخطاء الأجهزة مثل الإرهاق أو الدائرة القصيرة . الخطوات كما يلي:

· افصل المحرك من مصدر الطاقة لضمان عدم وجود إمدادات طاقة ؛

· استخدم مقياس متعدد لقياس المقاومة بين الأسلاك ثلاثية الطور (AB ، BC ، CA) ؛

· يجب أن تكون المقاومة بين أي اثنين من أسلاك الطور الثلاثة متساوية تقريبًا في عشرات milliohms .

· إذا كانت مقاومة مرحلتين مرتفعة للغاية أو لا حصر لها ، فقد يكون هناك دائرة قصيرة متعرج ؛

· إذا كانت القراءة قريبة من 0 أو أصوات إنذار الجرس ، فقد يكون هناك ماسورة قصيرة لفائف .

 

المزايا: سريعة وآمنة ولا اعتماد على معدات إضافية

أفضل استخدام عندما يكون المحرك غير مثبت ويخضع للتفتيش الأولي .

 

2. قم بتشغيل اختبار بدء تشغيل ESC للتحقق من وظيفة محرك الأقراص

ربط عادي خروج ويمكن لمصدر الإشارة (مثل وحدة تحكم الطيران أو اختبار PWM أو جهاز استقبال التحكم عن بُعد) تحديد ما إذا كان يمكن للمحرك أن يبدأ وتشغيله بسلاسة .

 

اقتراحات العملية:

· استخدم ESC معروفة ومصدر إشارة موثوق مثل وحدة تحكم الطيران أو اختبار PWM أو RC Receiver .

· زيادة إشارة الخانق ببطء ولاحظ ما إذا كان المحرك يبدأ بسلاسة ؛

· في الحالة الطبيعية ، لا ينبغي أن يكون هناك اهتزاز عنيف ، ولا تشويش ، ويجب أن يكون الصوت نظيفًا وخاليًا من الضوضاء ؛

· إذا كان هناك توترات شديدة أو أصوات قاسية عالية التردد أو عدم القدرة على التدوير ، فقد يكون ذلك بسبب اللفات غير الطبيعية أو تكوين ESC غير متطابق .

 

المزايا: محاكاة بيئة العمل الحقيقية ومراقبة حالة التشغيل بشكل حدسي

السيناريوهات المعمول بها: قبل تصحيح الأخطاء ، عند اختبار تنسيق ESC

 

3. استخدم موقف الدفع لاختبار الأداء الديناميكي

موقف اختبار الدفع هو طريقة اختبار أكثر احترافية يمكن قياسهامؤشرات الأداء الرئيسية لمحرك الطائرات بدون طيار ، مثل إخراج الدفع والسرعة وارتفاع درجة الحرارة ، تحت أحمال مختلفة ومدخلات خنق .

 

تشمل أبرز الاختبار:

· هل الإخراج المستقر تحت خانق مختلف؟

· ابحث عن الحالات الشاذة مثل الاستجابة المتشنج ، أو رد فعل الخانق المتأخر ، أو الدفع غير المتناسق .

· ما إذا كان المحرك محمومًا أو يهتز بشكل غير طبيعي بعد التشغيل على المدى الطويل ؛

· تحقق مما إذا كان الاتجاه يلبي المعيار ويتكيف مع شفرة المروحة الحالية وجمع الجهد .

 

المزايا: الحصول على بيانات ديناميكية كاملة ، مناسبة لتقييم أداء المنتج

السيناريوهات المعمول بها: اختبار جديد للبحث والتطوير ، وتجميع محرك ومجموع المروحة

 

يمكن استخدام طرق الاختبار الثلاثة هذه مجتمعة لتحديد ما إذا كان المحرك موثوقًا به ، بدءًا من استكشاف الأخطاء وإصلاحها الأساسية إلى التقييم الديناميكي .

 

عند اختبار محركات الطائرات بدون طيار ، حتى مع المعدات والأساليب المناسبة ، ستواجه في كثير من الأحيان مشاكل يبدو أنها "محركات مكسورة ." في الواقع ، لا تسبب العديد من الأخطاء عن تلف المحرك نفسه ، بل عن طريق الأسلاك أو تكوين ESC أو الإكسسوارات غير المتطابقة.

 

فيما يلي بعض المشاكل النموذجية واستكشاف الأخطاء وإصلاحها:

1. المحرك يهز فقط ولكن لا يدور (اهتزاز طفيف ولكنه لا يبدأ)

الأسباب المحتملة:

· يتم توصيل الأسلاك ثلاثية الطور بشكل غير صحيح أو فضفاض ؛

· إخراج ESC متقطع أو إشارة PWM غير طبيعية ؛

· إعدادات بدء تشغيل ESC غير صحيحة (e . g . ، وضع الحد الأدنى لبدء الخانق منخفضًا جدًا أو وضع بدء تشغيل غير لائق) ؛

· يتم حرق ملف المحرك أو مكسور .

 

اقتراحات استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

· تحقق مما إذا كان الاتصال ثلاثي الطور بين ESC والمحرك ثابتًا ؛

· استبدل ESC أو استخدم اختبار PWM بدلاً من وحدة التحكم في الطيران للتحقق من مشاكل الإشارة ؛

· قياس المقاومة بين الخطوط الثلاثية لتحديد ما إذا كان هناك استراحة الدائرة ؛

· حاول استبدال المحرك بنفس النموذج لتأكيد ما إذا كانت المشكلة مع ESC .

 

2. صافرة المحرك بترددات عالية ومن الصعب البدء

الأسباب المحتملة:

· لا يمكن لـ ESC تحديد الموضع الحركي وفشل بدء التشغيل ؛

· يضع المروحة الحمل المفرط ، ولا يمكن أن يوفر ESC تيارًا كافيًا ؛

لا تتطابق قيمة KV وجهد ESC والمحرك .

 

اقتراحات استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

· قم بإزالة المروحة أولاً واختبر المحرك الذي تم تفريغه فقط ؛

· تأكد من أن ESC يدعم الجهد التشغيلي للمحرك الحالي والمتطلبات الحالية ؛

· تحقق مما إذا كان وضع بدء تشغيل ESC صحيحًا (يمكنك محاولة التبديل إلى بدء Soft) ؛

· استبدل المروحة بواحدة بتوجه أو اختبار أقل بمحرك بأقل kV .

 

3. ترتفع درجة حرارة المحرك عالية جدًا ويصبح الغلاف ساخنًا

الأسباب المحتملة:

· يستمر النظام في العمل عند الحمل الكامل لفترة طويلة ، مما يؤدي إلى عدم كفاية تبديد الحرارة ؛

· لا يتطابق المحرك والمراوح ، مما يؤدي إلى الحمل الزائد ؛

· تردد ESC أو إخراج البطارية غير طبيعي ؛

· محامل المحرك هي شيخوخة والاحتكاك الميكانيكي كبير جدًا .

 

اقتراحات استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

· تحقق مما إذا كان تحميل المحرك يتجاوز المواصفات (يمكن إعادة اختباره بواسطة إطار الدفع) ؛

· استبدال مجموعة شفرة المروحة المناسبة وضبط منحنى خنق الطيران ؛

· فحص المحرك من أجل الحطام أو العرقلة الداخلية أو عدم التزييت

· استخدم موازين الحرارة بالأشعة تحت الحمراء لمراقبة ارتفاع درجة حرارة المحرك وتقييم شروط الإدارة الحرارية بشكل صحيح .

 

4. قوة دفع منخفضة أو سرعة غير مستقرة

الأسباب المحتملة:

· تدهور الأداء الحركي (شيخوخة الذئب ، إزالة المغناطيسية) ؛

· انخفاض جهد البطارية ومصدر الطاقة غير كافٍ ؛

· يتم تثبيت المروحة رأسًا على عقب أو لا تتطابق المواصفات ؛

· ESC غير متوافق ومنحنى الإخراج غير مستقر .

 

اقتراحات استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

· استبدل المحرك بأحد النماذج الجديدة للمقارنة ؛

· تحقق من مقاومة البطارية الداخلية وقدرة التفريغ للقضاء على مشاكل إمدادات الطاقة ؛

· تأكد من تثبيت المروحة في الموضع الصحيح ؛

· اختر علامة تجارية متطابقة مع ESC أو Flash Firmware .

 

إن معرفة أنواع المشكلات هذه وأساليب استكشاف الأخطاء وإصلاحها مسبقًا لا يمكن أن تحدد موقع الحالة المحرك هذه بسرعة فحسب ، بل تقلل أيضًا بشكل فعال من تكاليف تصحيح الأخطاء وتكاليف الصيانة ، وهو أمر بالغ الأهمية للمطورين أو المتكاملين أو مصنعي الطائرات بدون طيار .

 

ما إذا كان أداء محرك الطائرات بدون طيار مستقر بشكل مباشر يؤثر بشكل مباشر على موثوقية وسلامة وأداء منصة الطيران . الاختبار مع منظم متعدد المقياس ، وربح التوجه ، وما إلى ذلك ، وما إلى ذلك ..

 

بالطبع ، يساعد الاختبار في تحديد المشكلات التي حدثت بالفعل . ولكن اختيار محرك عالي الجودة في المقام الأول هو مفتاح تجنب المشكلات تمامًا .

 

إذا كنت تبحث عن محرك عالي الأداء للطائرات بدون طيار للتصوير الجوي أو بدون طيار FPV أو عمليات التفتيش الصناعية أو منصات التحميل متعددة الدورات ، فإن سلسلة VSD Drone Motor تستحق التفكير في . نحن نقدم مجموعة من محركات الدوار الخارجية بدون فرش مصممة لمختلف التطبيقات من الطائرات الطبيعية الخفيفة للدخول إلى المنصات الثقيلة:

VSD 5315 محرك الطائرات بدون طيار / VSD 4720 محرك الطائرات بدون طيار: مناسبة للتصوير الجوي على نطاق واسع والطائرات بدون طيار من الدرجة الصناعية ، مع قوة دفع قوية وتشغيل مستقر ؛

 

VSD 3115 محرك الطائرات بدون طيار / VSD 2808 محرك الطائرات بدون طيار / VSD 2812 محرك الطائرات بدون طيار: مناسبة للمسح الجوي متوسطة الحجم ومنصات المهمة متعددة الدورات ؛

 

VSD 2306 محرك الطائرات بدون طيار / VSD 2207 محرك الطائرات بدون طيار / VSD 2807 محرك الطائرات بدون طيار: مصممة لسباق FPV وطائرات سباق الخفيفة الوزن ، مع استجابة سريعة والكثير من القوة .

 

يخضع كل محرك لإجراء اختبارات ديناميكية وثابتة متعددة قبل مغادرة المصنع لضمان تلبية المعايير العالية في الصناعة من حيث الدفع ، ارتفاع درجة الحرارة ، الكفاءة ، التحكم في الاهتزاز ، إلخ

 

لا تتردد في الاتصال بنا للحصول على أدلة المنتج أو أوراق المواصفات أو اختبار تقارير . نقدم أيضًا عينة من وحدات ونقدم تخصيص OEM/ODM لتلبية احتياجات مشروعك .