كيفية إنشاء طائرة FPV بدون طيار: دليل كامل من اختيار المحرك إلى إعداد نقل الفيديو

 

أصبحت الطائرات بدون طيار FPV (عرض الشخص الأول) منصة مهمة لسباق السرعة ، والطيران الحر ، والتدريب التجريبي بسبب إمكانية المناورة العالية ، والمنظور الغامرة ، وحرية DIY . مفتاح بناء طائرة FPV ذات الأداء العالي في الموازنة بشكل صحيح ومطابقتها

 

فيما يلي المكونات الأساسية التي يجب مراعاتها عند إنشاء طائرة FPV بدون طيار:

جزء	الوصف الوظيفي
محرك	يوفر إخراج الطاقة ، ويحدد استجابة الرحلة ، والدفع والسرعة . شائع الاستخدام غير المستخدمة بدون فرش ، مثل 2306 ، 2207 ، إلخ .
شفرات المروحة	تؤثر على الرفع والقدرة على المناورة ؛ يجب مطابقة المحرك KV .
ESC (وحدة تحكم السرعة الإلكترونية)	التحكم في سرعة المحرك وضبط طاقة الإخراج وفقًا لأمر التحكم عن بُعد . يجب مطابقة التيار والجهد المحرك .
مراقب الطيران	بمثابة دماغ الطائرات بدون طيار ، إدارة الموقف ، وضع الرحلة ، وخوارزميات التثبيت .
نظام نقل الصور	أدرك نقل صورة عرض الشخص الأول (FPV) ، عادةً استخدام أنظمة نقل الصور التناظرية أو الرقمية (مثل DJI FPV) .
الكاميرا (كاميرا FPV)	يتم التقاط الصورة في الوقت الحقيقي ونقلها إلى وحدة نقل الصورة ، والتي تحدد ما يراه الطيار .
البطارية (LIPO)	يوفر طاقة للآلة بأكملها ، عادةً ما تكون بطارية ليثيوم عالية 4S أو 6S ({2}}
إطار	قم بدمج أساس الهيكل الفعلي لجميع المكونات وتصنيفها على بوصة ، مثل 5- inch و6- inch on-rack .
جهاز التحكم عن بعد + المتلقي	جهاز نقل أوامر التحكم في أجهزة الاستلام ، حدد مسافة التحكم عن بُعد وتأخير أداء .

 

المبادئ الأساسية DIY:

يجب أن تتطابق جميع المكونات مع بعضها البعض ولا يمكن تحديدها بناءً على المعلمات وحدها ؛

 

يجب أن يضمن نظام الطاقة (Motor + ESC + Battery + Propeller) أن نسبة الدفع إلى الوزن تلبي المعيار ، ويجب أن يكون نظام التحكم في الطيران مستقرًا وموثوقًا ؛

 

يجب أن يفي نظام نقل الصور بمتطلبات انخفاض الاستقلال والوضوح ، وهو أمر مهم بشكل خاص في السباق والطيران الرائع .

 

يعد اختيار المحرك الأيمن الخطوة الرئيسية الأولى لبناء طائرة FPV بدون طيار .سيناريوهات الطيران المختلفة لها متطلبات مختلفة لعزم دوران المحرك والسرعة وسرعة الاستجابة وحتى الوزن. يمكن أن يؤدي اختيار المحرك الضعيف إلى نسبة منخفضة إلى الوزن ، وخفض وقت الرحلة ، وصعوبة أداء المناورات المعقدة .

 

أدناه ، سنشرح بشكل منهجي كيفية اختيار المحرك المناسب من ثلاثة وجهات نظر: معلمات المحرك ، وأغراض الطيران ، والتركيب الفعلي وتصحيح الأخطاء .

1. فهم المعلمات الأساسية للمحرك

قيمة KV (ثابت السرعة)

تشير قيمة KV إلى سرعة عدم التحميل للمحرك عندما يزداد الجهد بمقدار 1V (في RPM/V) .

 

عالية KV (1800-2400 كيلو فولت): مناسبة للمراوح الصغيرة والبطاريات عالية الجهد ، مناسبة للسباق والرحلات عالية السرعة .

 

منخفضة KV (مثل 1300 كيلو فولت): مناسبة للمراوح الكبيرة والبطاريات منخفضة الجهد ، مع عزم دوران أقوى ، مناسبة لنماذج الطيران الحرة أو الحمل .

 

القوة والكفاءة

تحدد الطاقة الحد الأقصى لسعة الإخراج للمحرك ، وتحدد الكفاءة طاقة الرحلة لكل وحدة من إخراج الطاقة . يمكن للمحركات عالية الكفاءة تمديد وقت الرحلة وتقليل خطر التسخين .

 

وزن المحرك

تحتوي المحركات الخفيفة على ردود أكثر روعة على الطيران ، ولكن قد يكون لها عزم الدوران والاستقرار أقل قليلاً . من المهم تحقيق توازن بين الحد من الوزن والسلامة الهيكلية .

 

2. اختر نوع المحرك الصحيح بناءً على نمط الطيران الخاص بك

نوع المشهد	خصائص المحرك الموصى بها	أسباب
سباق الطائرات بدون طيار	عالية KV (2000kV+) ، استجابة خفيفة الوزن ، سريعة	متابعة أداء التسارع والتحكم الحساس ، عادة مع بطارية 4S ~ 6S ومروحة صغيرة من ثلاثة شفرة
آلة الطيران الحرة	منخفضة إلى متوسطة (1300-1800 كيلو فولت) ، عزم الدوران العالي	يتنوع الإجراء ، ويتطلب قوة متفجرة وقدرة تحوم مستقرة ، مع مراوح كبيرة واستجابة خنق سلسة
التصوير الجوي بدون طيار	متوسط KV ، كفاءة عالية ، ضوضاء منخفضة	الهدف هو الاستقرار والمتانة والدقة . كفاءة المحرك والتوافق أكثر أهمية . وهو مناسب للمراوح الكبيرة الخفيفة والبطاريات ذات التفريغ المنخفض .

 

3. العلامة التجارية والجودة ذات الأهمية على قدم المساواة

على الرغم من أن المعلمات تحدد الأداء ، إلا أنه لا يمكن تجاهل عملية تصنيع المحرك ومراقبة الجودة وخدمة العلامة التجارية . فيما يلي عدة أبعاد لتقييم موثوقية العلامة التجارية للمحرك:

هل المحامل واللفاء ناعمة؟

 

هل تقلب القشرة ضيقة وبدون اهتزاز؟

 

ما إذا كان المحرك يبدأ ويتوقف بسلاسة وما إذا كان هناك ضوضاء غير طبيعية أثناء التشغيل

 

هل تقدم بيانات اختبار الدفع ومعايرة دقة KV؟

 

إذا كنت تبحث عن سلسلة حركية ذات أداء مستقر ومعلمات دقيقة ، فإن VSD يوفر مجموعة متنوعة من نماذج المحرك بدون فرش FPV من مستوى الدخول إلى المتقدم ، مثل 2306 ، 2207 ، 2807 ، { العلامات التجارية .

 

4. ملاحظات على التثبيت والتكليف

التثبيت: تأكد من أن المحرك مغلق بحزم على الإطار لتجنب الاهتزاز ؛ قم بترتيب الأسلاك المتصلة لتجنب الاتصال بالمراوح . انتبه إلى اتجاه دوران المحرك (في اتجاه عقارب الساعة) لمطابقة اتجاه المراوح .

 

تصحيح الأخطاء: استخدم أداة إعداد ESC أو برنامج تكوين التحكم في الرحلة لاختبار استجابة كل محرك . يوصى بإجراء اختبارات الدوران الفردية واحدًا تلو الآخر لاكتشاف ما إذا كان هناك أي ضوضاء غير طبيعية أو تسخين .

 

اضبط معلمات PID ومنحنى الخانق لإجراء تعديلات دقيقة وفقًا لنمط الطيران .

 

إن السبب وراء وجود "منظور أول شخص من أول شخص" لا يمكن فصله عن دعم نظام نقل الصور . مكافحة التداخل ".

 

في الوقت نفسه ، من أجل ضمان استقرار استجابة التحكم في الطيران ، يلزم أيضًا نظام ارتباط التحكم عن بُعد موثوق به . الاثنان معًا يشكلان "الأعصاب البصرية" و "الأعصاب السيطرة" من تجربة الرحلة .

 

1. نظام نقل الصور: التناظرية مقابل الرقمية

التناظرية FPV

المزايا: زمن انتقال منخفض (عادة<30ms), low equipment cost, and wide compatibility with devices.

 

العيوب: جودة صورة ضبابية (480 بكسل) ، ضعف الإشارة المضادة للتداخل ، والتي تؤدي غالبًا إلى ضوضاء ثابتة أو "ثلج" في انتقال المسافات الطويلة .

 

مناسبة ل: الطيارين المبتدئين ، سباق الطائرات بدون طيار (متابعة سرعة رد الفعل في الوقت الفعلي)

 

الرقمية FPV

العلامات التجارية النموذجية: وحدة الهواء DJI O3 ، Avatar Walksnail

 

المزايا: وضوح الصورة العالية (720p -1080 p) ، ومكافحة المؤتمرات القوية والاختراق الجيد .

العيوب: التكلفة العالية ، بعض الأجهزة لها بعض التأخير (30 مللي ثانية ~ 60 مللي ثانية) .

 

مناسبة لـ: Freestyle Flying/Aerial Photography ، الطيارون الذين لديهم متطلبات عالية لجودة الصورة

 

اقتراحات الاختيار:

إذا كان لديك ما يكفي من الميزانية وجودة الصورة العالية ، فإننا نوصي باستخدام حلول نقل الصور الرقمية مثل dji o 3.

 

إذا كنت تبحث عن زمن انتقال منخفض للغاية وفعالية من حيث التكلفة ، فيمكنك اختيار مجموعات نقل الصور التناظرية مثل Foxeer و TBS .

 

2. تكوين نظام نقل الصور ومطابقة الهوائي

عادة ما يتضمن نظام نقل الصور الكامل:

كاميرات FPV (مثل CADDX Ratel ، DJI Camera)

 

جهاز إرسال الفيديو (VTX)

 

وحدة استقبال نقل الصور (VRX ، مدمجة في نظارات أو وحدة مستقلة)

 

الهوائي (متعرجية أو اتجاهية)

 

اختيار الهوائي:

هوائي متعدد الاتجاهات: مناسب للطيران/السباق الحر ، مع نطاق استقبال واسع الإشارة ؛

 

الهوائي الاتجاهي: مناسب للتصوير الجوي الطويل ، مع اتجاهية قوية ولكن زاوية ضيقة .

 

تأكد من أن الإرسال والاستقبال يستخدمان نفس نطاق التردد (مثل 5 . 8ghz) واستخدام الهوائيات مع نفس اتجاه الاستقطاب (مثل RHCP/RHCP).

 

رابط التحكم 3.

بالإضافة إلى نقل الصور ، يعد نظام التحكم أيضًا أساس FPV Flight ، والذي يحدد "التحكم في الإجراء" الخاص بالطائرة بدون طيار .. يتكون رابط التحكم بشكل أساسي من وحدة التحكم عن بُعد والمستقبل:

بروتوكول التحكم	سمات
SBUS	إشارة تمثيلية تقليدية ، زمن انتقال أعلى قليلاً
CRSF (Crossfire)	البروتوكول الرقمي ، مكافحة المؤتمرات القوية
ELRS (Expresslrs)	بروتوكول مفتوح المصدر ، زمن انتقال منخفض ومسافة طويلة

 

التوصية: إذا كنت تبحث عن زمن انتقال منخفض لمسافات طويلة ، فإن ELRS أو Crossfire هي الحلول الرئيسية الحالية ، مع مجموعة واسعة من الموارد التكيف وموارد الأخطاء الوفيرة .

 

4. تكوين المرجع المشترك (التناظرية مقابل الرقمية)

الميزانية/النمط	مجموعة التكوين الموصى بها
بدء تشغيل دفق المحاكاة	كاميرا Ratel + Foxeer Vtx + 5.8 هوائي جينيرز
التدفق الرقمي السائد	DJI O3 Air Unit + DJI Digital Glasses + LHCP ANTENNA
تدفق العبور المتطرف	رابط التحكم عن بُعد ELRS + ناقل حركة صورة تمثيلي + وحدة استقبال منخفضة الكمون

 

في نظام التحكم في الطيران للطائرات بدون طيار FPV ، تقوم ESC (وحدة تحكم السرعة الإلكترونية) ووحدة التحكم في الطيران بمهام التحكم الأساسية في إدارة المحرك وإدارة مواقف الطيران . يحدد عملهم التعاوني سرعة الاستجابة والاستقرار ودقة الحركة للطائرة.

 

يعد اختيار المحرك الأيمن هو الخطوة الأولى فقط . إذا كنت تريد أن "يطير الجهاز بأكمله بسلاسة ويتم التحكم فيه بشكل ثابت" ، يجب عليك أيضًا مطابقة وحدة تحكم السرعة الإلكترونية ونظام التحكم في الطيران بشكل صحيح .

 

1. توصيات تحديد ESC (وحدة تحكم السرعة الكهربائية)

تتمثل وظيفة ESC في ضبط الإخراج الحالي ثلاثي الطور وقيادة المحرك لتدويره وفقًا لإشارة PWM (أو DSHOT) المرسلة بواسطة وحدة تحكم الرحلة . عند اختيار ESC ، انتبه إلى المعلمات التالية:

على سبيل المثال: إذا كان ذروة التيار للمحرك 35A ، فمن المستحسن استخدام ESC أكبر من أو يساوي 40A ؛ إذا تم استخدام بطارية 6S ، يجب أن تدعم ESC إدخال الجهد 25 فولت أو أعلى .

 

2. نقاط المفاتيح لاختيار لوحة التحكم في الطيران

التحكم في الرحلة هو "الدماغ" للطائرة بدون طيار بأكملها ، وبيانات مستشعر المعالجة (الجيروسكوب ، ومقياس التسارع ، وما إلى ذلك .) ، وحساب التحكم في الموقف ، وإخراج إشارات التحكم إلى ESC . عند اختيار التحكم في الرحلة ، يوصى بالاهتمام إلى:

النقاط الرئيسية	يوضح
أداء المعالج	وحدة تحكم F4 Flight مناسبة للطيران اليومي ، في حين أن وحدة التحكم في رحلة F7/H7 مناسبة لأنظمة السباق ونقل الصور المتطورة .
دعم البرامج الثابتة	دعم Betaflight / inav / ardupilot
عدد واجهات	هل يمكنه توصيل ما يكفي من ESC ، GPS ، LED ، جهاز الاستقبال ، إلخ .
اتفاق الدعم	التوافق مع بروتوكولات برنامج تشغيل ESC ، مثل DSHOT ، PWM ، إلخ .
وضع الطائرة	يدعم أوضاع الطيران المتعددة بما في ذلك الاستقرار الذاتي/الزاوية/الموقف/اليدوي ، إلخ .

 

التوصية السائدة: وحدة تحكم F7 Flight (مثل Matek F722 ، Holybro Kakute F7) ، مع توافق قوي وأداء مستقر ، مناسب لمعظم احتياجات FPV DIY .

 

3. متكامل مقابل تقسيم ESC

4- في -1 ESC: تكامل رباعي القنوات ، اللحام البسيط ، توفير المساحة ، شائع الاستخدام في الطائرات بدون طيار الخفيفة ؛

 

4 ESCS المستقلة: تبديد حراري مستقل ، يمكن استبداله بشكل فردي ، مناسب للسيناريوهات عالية الطاقة ؛

الاقتراحات المطابقة:

صغير ومتوسط الحجم 5- بوصة بدون طيار → اختر 4- في-1 esc (مثل 45a blheli _32) + F7 Flight Controller ؛

 

حمولة ثقيلة/طيران عالي الطاقة بدون طيار → اختر مجموعة التحكم في الطيران ESC + H7 المستقلة 60A ؛

 

4. تكوين البرامج وتصحيحها اقتراحات

بعد الانتهاء من تثبيت أجهزة التحكم في الطيران + ESC ، لا تزال بحاجة إلى تصحيح المعلمات من خلال البرنامج:

استخدم برنامج Betaflight Configurator لتعيين PID ، ومعلمات التصفية ، ورسم خرائط القناة ؛

 

تأكد من أن إعدادات بروتوكول سائق ESC متسقة (مثل DSHOT600) ؛

 

ضبط منحنى الخانق وحساسية الدوران لتتناسب مع نمط الطيران الخاص بك.

 

استخدم ميزة اختبار المحرك للتحقق من التوجيه والاستجابة والاهتزاز .

 

لا يمكن لمجموعة معقولة من ESC والتحكم في الطيران ضمان التشغيل المستقر لنظام الطاقة فحسب ، بل تجعل طائراتك تستجيب بشكل أسرع والتحكم في أكثر سلاسة .

 

عند إنشاء طائرة بدون طيار FPV ، سيؤثر اختيار نظام بطارية 4S أو 6S بشكل مباشر على استجابة الدفع ، ووقت الرحلة ، وتسخين ، واستراتيجية مطابقة المحركات للطائرة بدون طيار بأكملها . هذا الاختيار خطوة أساسية في بناء نظام طاقة .

 

ما هو 4S/6S؟

يمثل "S" عدد سلاسل البطارية:

4S=4 بطاريات الليثيوم متصلة في سلسلة ، يكون الجهد حوالي 14.8 فولت ؛

 

6S=6 بطاريات ليثيوم متصلة في سلسلة ، يكون الجهد حوالي 22 . 2v.

 

كلما ارتفع الجهد ، كلما زادت الطاقة التي يمكن توفيرها لكل وحدة التيار . من الناحية النظرية ، فإن 6S لها قوة دفع أقوى وتوفر المزيد من الطاقة ، ولكن متطلبات النظام هي أيضًا أعلى .

 

ميزات النظام 1. 4

ميزة:

توافق الأجزاء القوية والمعدات المبتدئة الغنية ؛

 

انخفاض توليد الحرارة ، وضغط أقل على ESC والمحرك ؛

 

التكلفة منخفضة ومناسبة للمبتدئين أو الطيران الترفيهي .

 

عيب:

التيار أعلى في نفس الطاقة ، ومتطلبات المواد السلكية أعلى ؛

 

بالمقارنة مع 6s ، تكون استجابة الطاقة أبطأ قليلاً .

 

اقتراحات الاقتران النموذجية:

القيمة KV القيمة: 2300–2700KV

 

النماذج المعمول بها: VSD 2207 ، 2306

 

المروحة: مثل 5145 مروحة من ثلاثة شفرة

 

ميزات النظام 2. 6

ميزة:

كفاءة أعلى ، أقل حداثة في نفس التوجه ؛

 

توليد الحرارة المنخفض والاستجابة السريعة ، مناسبة للسباق والرحلة طويلة الأجل ؛

 

احفظ المزيد من البطارية وتمديد عمر الجهاز بأكمله .

 

عيب:

الجهد مرتفع ، مما يضع مطالب أعلى على ESC والمحرك ؛

 

سعر الملحقات أعلى قليلاً وتزداد صعوبة تصحيح الأخطاء .

 

اقتراحات الاقتران النموذجية:

قيمة KV المحرك: 1600-1900 كيلو فولت

 

النماذج المعمول بها: VSD 2306 ، 2807 ، 2812

 

المروحة: مثل T5040 ، 51466

 

3. جدول مقارنة مجموعة التكوين الشائعة

أسلوب الطيران	نظام التوصية	نموذج المحرك (نطاق KV)	المروحة	سمات
ابدء	4S	2207 محرك بدون فرش (1960 كيلو فولت)	5145	مستقر وسهل التحكم ، مناسبة للتعلم
رحلة سباق	6S	2306 محرك بدون فرش (1800 كيلو فولت)	T5040	دفع قوي ، استجابة سريعة ، رحلة قوية
حرة عدوانية	6S	2807 محرك بدون فرش (1750 كيلو فولت)	51466	مستقر وقوي ، يدعم التبديل متعدد العمليات

 

نصيحة عملية:

إذا كنت تبحث عن فعالية من حيث التكلفة ، ووقت الرحلة ، وترغب بشكل أساسي في ممارسة التحكم ، يوصى باستخدام نظام 4S أولاً ؛

 

إذا كنت تبحث عن الأداء الشديد ، أو وقت الرحلة الطويل ، أو تخطط للمشاركة في أحداث السباق ، فإن 6s هي التيار الرئيسي ولديها إمكانات أكبر .

 

قبل التجميع رسميًا وخلع طائرة FPV بدون طيار ، سيخوض العديد من الطيارين "فترة ممارسة المحاكاة" . هذا لا يوفر فقط التكاليف ويقلل من خطر تعطل الطائرات بدون طيار ، ولكنه يسرع أيضًا في زيادة فهم المنطق والتحكم في التزيين بشكل مُعلِّم وتقييمه بشكل مُعلّم. مجموعات .

 

1. لماذا يوصى بتدريب المحاكاة؟

يختلف FPV Flying عن طائرات GPS العادية . يتطلب من الطيارين أن يكون لديهم إيقاع التحكم الدقيق والشعور بالاتجاه . التدريب أمر ضروري ، خاصة في عبور السرعة أو Freestyle Flying .

 

توصيات محاكاة شائعة:

محاكاة	سمات	الاستخدامات المقترحة
الإقلاع	مشاهد غنية ومحرك الفيزياء بالقرب من الآلة الحقيقية	دليل المبتدئين/التدريب المتقدم للسباق
DRL Simulator	تم تصميمه للسباق ، مع استعادة المسار الحقيقي	رد فعل النشرات السرعة
فيلوكدرون	يدعم التعيين المجاني وقدرات تعديل المعلمات القوية	نمط الرحلة المتقدم للتصحيح

 

تدعم معظم أجهزة المحاكاة الاتصال المباشر مع وحدات التحكم عن بُعد USB (مثل Frsky و TBS Crossfire) . من الأفضل استخدام وحدة التحكم عن بُعد نفسها مثل جهاز الرحلة الفعلي حتى تتمكن من التعود على الشعور التشغيلي مقدمًا .

 

2. قيمة واستخدام أدوات اختبار الدفع

عند تجميع طائرة FPV بدون طيار ، لا يكون العديد من المستخدمين متأكدين مما إذا كان المحرك مناسبًا ، أو يحتاج إلى حساب نسبة الدفع إلى الوزن بدقة وضبط المروحة . في هذا الوقت ، يكون موقف الدفع مهمًا جدًا .

 

ما الذي يمكن أن قياس أداة اختبار الدفع؟

أقصى قوة دفع (الوحدة: ز)

 

الحد الأقصى الحالي ، الطاقة

 

منحنى الكفاءة (علاقة الدفع/الحالية/الجهد)

 

القيمة المقاسة KV (للتحقق من معلمات المنتج)

 

الاستخدام الموصى به:

تتضمن الأدوات الاختيارية RCBenchmark و Dyne Test Stand ؛

 

قبل الاختبار ، تأكد من أن البطارية كافية ويتم ضبط نطاق خنق ESC بشكل صحيح ؛

 

يمكن استخدام نفس المحرك مع مراوح متعددة للمقارنة لتحديد أفضل مجموعة .

 

إن بناء طائرة بدون طيار مثالية FPV هو أكثر من مجرد تجميع الأجزاء . إنه فن في الجمع بين التقنيات ، ويتطلب منك إجراء مجموعات معقولة من المحركات ، والمراوح ، و ESCs ، والتحكم في الطيران ، والبطاريات ، ونقل الصور ، وما إلى ذلك . بينها ، فإن اختيار المحركات أمر بالغ الأهمية - إنه يحدد استجابة الطاقة ، وأسلوب الجولة ، و. {}} {

 

VSD: توفير حلول طاقة مستقرة لمستخدمي FPV

إذا كنت قلقًا بشأن اختيار محرك ، فإن VSD يوفر مجموعة متنوعة من المحركات عالية الأداء بدون فرش مناسبة لأنواع مختلفة من طائرات FPV بدون طيار . فيما يلي بعض التوصيات النموذجية:

نموذج	قيمة kV	سمات	التكوين المعمول به
VSD 2207 محرك بدون فرشاة	1960kv	استجابة ، تصميم خفيف الوزن	سباق 4S للسباق ، نوع زهرة الطيران العام
VSD 2306 محرك بدون فرشاة	1800 كيلو فولت / 2400 كيلو فولت	توازن بين القوة المتفجرة والحساسية	كلا نسختين 4s و 6s متوافقان
VSD 2807 محرك بدون فرشاة	1350kV / 1750kV	عزم الدوران العالي ، مناسب للعمل الطيران	6s لاعبين متقدمين ، رحلة معقدة
VSD 2812 محرك بدون فرشاة	900 كيلو فولت	مستقر وفعال	يفضل التصوير الجوي أو تكوين التأمين الطويل

 

اجتازت جميع محركات VSD اختبارات موازنة صارمة ، ولديها تصميمات لفائف عالية الكفاءة ، ودعم التخصيص الشخصي ، واكتسبت سمعة طيبة في مشاريع تثبيت FPV المتعددة حول العالم .