كيفية استبدال محرك الطائرات بدون طيار: دليل خطوة بخطوة

 

من بين جميع مكونات الطائرات بدون طيار ،المحرك ضروري وعرضة للغاية لارتداء .على الرغم من أنه يمكن استخدام المحركات عالية الجودة بدون فرش لمئات الساعات في ظل الظروف العادية ، إلا أنك تحتاج إلى التفكير في استبدال المحرك في المواقف التالية:

 

1. فشل المحرك في البدء أو الأسهم

إذا وجدت أنه لا يمكن أن يبدأ المحرك ، أو في بعض الأحيان يتحول وأحيانًا لا يتحول ، أو كان لديه ظواهر "متعثرة" ، فمن المحتمل أن يتم حرق اللف الداخلي أو أن إشارة التحكم غير طبيعية . عادة

 

2. رحلة غير مستقرة أو خارج التوازن

قد يؤدي الانخفاض في أداء المحرك إلى دفع غير متناسق ، مما تسبب في انجراف الطيران ، والاهتزاز ، وحتى فشل التحكم في الرحلة . هذا أمر شائع بشكل خاص في الطائرات بدون طيار متعددة الدوران . بمجرد أن يكون دفع محور واحد غير كافٍ ، سيتم كسر توازن التحكم الكلي للتحكم في الرحلة .

 

3. ضوضاء أو أصوات غير عادية

إذا استمر المحرك في التسخين ، ينبعث من ضوضاء صفير أو احتكاك غير منتظم دون أن يتم تحميله بشكل زائد ، فهذا يعني عادة أن المحامل تتقدم في العمر ، أو يتم إزالة المغناطيس ، أو أن هناك أضرارًا ميكانيكية داخلية . في هذه الحالة ، يجب تفتيش المحرك أو استبداله في أقرب وقت ممكن .

 

4. الأضرار المادية للمحرك

بعد حادث تصادم أو تصادم ، هناك أضرار واضحة للمحرك ، مثل عمود ثني أو غلاف متصدع أو أسلاك مكسورة ، هو علامة مباشرة على أنه يجب استبدال المحرك .

 

5. ترقيات أو تعديلات النظام الأساسي

في بعض الأحيان ، لا يكون المحرك أضرارًا ، ولكن يجب تحسين تحميل الطائرة ، وجهد البطارية ، أو الدفع ، والسرعة ، ومؤشرات الأداء الأخرى ، ويجب استبدال نموذج محرك جديد أكثر ملاءمة .

 

قبل استبدال محرك الطائرات بدون طيار ، لن يؤدي الاستعداد جيدًا إلى تحسين الكفاءة التشغيلية ، ولكن أيضًا تجنب الأضرار غير الضرورية أو مخاطر السلامة . فيما يلي خطوات التحضير اللازمة قبل الاستبدال:

 

1. تأكيد مواصفات المحرك

أولاً ، قم بتأكيد نموذج المحرك الذي تريد استبداله ، بما في ذلك:

قيمة kV (تحدد السرعة)

 

نطاق الجهد المدعوم (E . g . ، 4s ، 6s)

 

الأبعاد وتباعد فتحة الثقب

 

قطر العمود وتوافق المروحة

 

في حالة ترقية الأداء ،قارن المواصفات الرئيسية مثل الدفع ، والطاقة ، والتيار لضمان التوافق والسلامة .

 

2. قم بإعداد الأدوات والإكسسوارات الأساسية

اعتمادًا على بنية الطائرات بدون طيار ، قد تحتاج إلى:

مفك البراغي فيليبس (مسامير M2/M3 الشائعة)

 

أدوات اللحام (لحام الحديد ، سلك اللحام)

 

أنابيب تقليص الحرارة أو الشريط الكهربائي

 

الملقطين ، كماشة صغيرة وغيرها من الأدوات المساعدة

 

استخدم الأدوات المضادة للثبات كلما أمكن ذلك لتجنب إتلاف الإلكترونيات الحساسة مثل ESCS أو وحدات التحكم في الطيران .

 

3. افصل الطاقة وإزالة البطارية

قبل استبدال المحرك ، يجب عليك فصل إمدادات الطاقة الرئيسية وفصل البطارية . حتى لو لم يتم تشغيل الطائرة بدون طيار ، فقد لا تزال بعض ESCs لديها تيار متبقي ، مما قد يتسبب في مكونات قصيرة أو تحرق المكونات .

 

4. قم بتنظيف منطقة العمل

يوصى بإجراء عملية الاستبدال على طاولة عمل نظيفة ومشرقة لمنع ضياع البراغي الصغيرة أو الأسلاك المحرك ، واستخدام صينية مغناطيسية لتخزين الأجزاء عند الضرورة .

 

بمجرد اكتمال الاستعدادات ، يمكنك البدء في التشغيل الفعلي لاستبدال المحرك . وتطبق الخطوات التالية على معظم الطائرات بدون طيار متعددة الدورات ، بما في ذلك الهياكل السائدة مثل الطائرات بدون طيار عبر البلاد وطائرات بدون طيار للتصوير الجوي:

 

الخطوة 1: إزالة المروحة

افصل المروحة باستخدام أداة مناسبة أو عن طريق تدويرها بعناية باليد .

 

الغرض: لمنع الدوران العرضي للمحرك من إصابة الأشخاص . هذه هي الخطوة الأولى في العملية القياسية .

 

الخطوة 2: افصل كابلات المحرك

وفقًا لطريقة الاتصال بين المحرك و ESC (اللحام أو التوصيل) ، قم بإزالة أسلاك الطور المحرك الثلاثة ؛

 

إذا كان اتصالًا مشوشًا ، فاستخدم مكواة لحام لتسخينه ثم امتصاص اللحام أو قم بفصله مباشرة ؛

 

تذكر تسلسل الأسلاك الأصلي والألوان بحيث يمكنك توصيلها بشكل صحيح عند تثبيت المحرك الجديد .

 

الخطوة 3: قم بفك المحرك وأزل المحرك

استخدم مفك البراغي لإزالة البراغي التي تضمن المحرك إلى الإطار .

 

قد تحتوي بعض الرفوف على وسادات الاهتزاز أو حلقات التثبيت ، احرص على عدم فقدان هذه الأجزاء الصغيرة .

 

الخطوة 4: تثبيت المحرك الجديد

قم بمحاذاة المحرك الجديد مع ثقوب التثبيت على الإطار وشد براغي التثبيت ؛

 

يوصى باستخدام غراء مؤشر الترابط (مثل loctite 243) لتعزيز البراغي بشكل مناسب لمنعها من التغلب أثناء الرحلة .

 

تأكد من تثبيت المحرك بشكل مسطح لتجنب إمالة أو خدش .

 

الخطوة 5: إعادة توصيل أسلاك المحرك

أعد توصيل أسلاك الطور الثلاث إلى ESC . لا يهم الترتيب-مجرد تطابق الإعداد الأصلي .

 

إذا وجدت أن اتجاه الدوران غير صحيح بعد استبدال المحرك ، فما عليك سوى تبديل أي سلكين مرحلتين ؛

 

إذا كان اتصالًا لحامًا ، فيرجى استخدام أنابيب تقليص الحرارة لحماية مفاصل اللحام لتجنب الدوائر القصيرة .

 

الخطوة 6: تأكيد اتجاه الدوران

بعد تطبيق الطاقة ، يتم إجراء اختبار الدوران دون تثبيت المروحة ؛

 

تحقق مما إذا كان المحرك يدور في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة بشكل صحيح من خلال محطة التحكم/الأرض/ESC ؛

 

إذا كان هناك أي انحراف ، فقم بتبديل خطوط الطور أو اضبط اتجاه الدوران من خلال البرنامج .

 

الخطوة 7: قم بتثبيت المراوح واختبار الرحلة

تثبيت المروحة في الاتجاه الصحيح ؛

 

إجراء اختبار إقلاع موجز للتحقق من أن المحركات تعمل بسلاسة وأن الاهتزازات طبيعية .

 

س 1: ماذا لو كانت أسلاك المحرك متصلة بالترتيب الخاطئ؟

لن يضر النظام ، لكن المحرك قد يدور في الاتجاه الخاطئ ، مما يؤثر على التحكم في الطيران .

 

الحل: يمكن تبديل مواضع أي سلكين محركين تغيير اتجاه الدوران .

 

س 2: ماذا علي أن أفعل إذا أصبح التوجه أصغر بعد استبدال المحرك؟

الأسباب المحتملة تشمل:

لا يتطابق قيمة التكيف KV أو نطاق الجهد للمحرك الجديد ؛

 

مراوح غير متوافقة أو الأحمال الزائدة المستخدمة ؛

 

ESC محدود أو لا يتم معايرته .

 

يوصى بتأكيد معلمات المحرك والإشارة إلى أقصى قوة الدفع وقوة المحرك الأصلي قبل إجراء التحديد .

 

س 3: هل يجب إعادة معايرة ESCS؟

على العموم:

إذا كنت تستبدل نفس محرك النموذج ، فهذا ليس ضروريًا بالضرورة ؛

 

إذا استبدلت محركًا بقيمة/مواصفات KV مختلفة بشكل كبير ، يوصى بإعادة معايرة ESC ؛

 

خاصة في سيناريوهات السباق أو التحميل ، يمكن أن تتجنب التعديلات الأكثر دقة عدم الاستقرار في لحظة الإقلاع .

 

س 4: هل يمكن استبدال المحرك بعلامة تجارية أو نموذج مختلف؟

نعم ، شريطة أن تبقى المعلمات التالية متوافقة:

تباعد ثقب التثبيت يتسق مع الرف.

 

نطاق الجهد متسق ؛

 

التوجه/السلطة تلبي متطلبات الرحلة ؛

 

يوصى باستبدال جميع المحركات على طائرة بدون طيار quadcopter/hexacopter كمجموعة لتجنب رحلة غير متوازنة .

 

س 5: هل من الضروري استخدام غراء الموضوع؟

موصى به للغاية ، خاصة للطائرات بدون طيار ومنصات الطيران طويلة الأجل .

 

من السهل جدًا تخفيف مسامير المحرك تحت اهتزاز عالي التردد ، مما قد يسبب فقدان التوجه على الأقل وحتى يسقط مباشرة في أسوأ .

 

عند استبدال محرك بدون طيار ، يكون اختيار النموذج الصحيح أكثر أهمية من عملية الاستبدال نفسها . النقاط التالية هي ما يجب مراعاته عند اختيار محرك:

العوامل الرئيسية في اختيار المحرك

توافق الجهد (بناءً على تكوين البطارية)

يجب أن يتطابق نطاق الجهد المدعوم بالمحرك مع بطارية الطائرات بدون طيار . خلاف ذلك ، قد يكون هناك دفع غير كافٍ أو قد يكون المحرك محمومًا .

 

اختيار القيمة KV

كلما ارتفعت قيمة KV ، كلما كانت سرعة التحميل الخاصة بالمحرك بشكل أسرع ، وهي مناسبة لسيناريوهات الحمل والسباق الخفيف ؛ كلما انخفضت قيمة KV ، كلما كان ذلك أكثر ملاءمة بالنسبة إلى منصات عزم الدوران العالي والتحميل الثقيل .

 

إخراج الدفع مقابل متطلبات التحميل

اختر محركًا مع ضعف وزن الطائرة الإجمالي على الأقل في أقصى قوة دفع لاستقرار الطيران الأمثل .

 

الأبعاد الهيكلية وثقوب التثبيت

أكد ما إذا كان القطر الخارجي للمحرك ، قطر العمود ، تباعد ثقب المسمار ، إلخ . متوافق مع الإطار الأصلي .

 

سيناريو تطبيق مطابقة

تتمتع مهام الطيران المختلفة بمتطلبات مختلفة لسرعة الاستجابة الحركية والكفاءة والحياة وما إلى ذلك

 

VSD UAV Motor Model التوصية المدى الكامل

يوفر VSD مجموعة متنوعة من محركات الدوار الخارجي عالي الأداء بدون فرش ، وتغطي جميع سيناريوهات التطبيق من الطائرات بدون طيار خفيفة الوزن إلى منصات كبيرة متعددة الدورات:

نموذج	نطاق قيمة KV	دعم الجهد	أقصى دفع	سيناريوهات التطبيق الموصى بها
5315 محرك الطائرات بدون طيار	380KV	6S ~ 12S	9034g	متعدد الدرجة من الدرجة الصناعية ، الطائرات بدون طيار كبيرة التحميل
4720 محرك الطائرات بدون طيار	420kV	6S ~ 8S	7232g	التصوير الجوي التجاري ، منصة طيران متعددة الدورات
3115 محرك الطائرات بدون طيار	900/1050 / 1520kV	5S ~ 8S	4185g	التصوير الجوي متوسطة الحجم والطائرات الطائرات بدون طيار
2808 محرك الطائرات بدون طيار	1300/1500 / 1950kV	6S	2910g	منصة التصوير الجوي المتوسطة التحميل ، طائرة متعددة الأغراض
2812 محرك الطائرات بدون طيار	900 كيلو فولت	6S	2710g	منصات صغيرة ومتوسطة الحجم مع متطلبات الاستقرار العالية
2807 محرك الطائرات بدون طيار	1350 / 1750kV	4S ~ 6S	2728g	طائرة حمولة حمولة عالية الأداء
2306 محرك الطائرات بدون طيار	1800 /1960 / 2400kV	4S ~ 6S	1683g	الطائرات بدون طيار عبر البلاد وطائرات السباقات الطائرات بدون طيار
2207 محرك الطائرات بدون طيار	1960kv	6S	1702g	FPV عالية السرعة ، منصة تنافسية

 

لا تتردد في الاتصال بنا للحصول على أدلة مفصلة أو استشارة فنية أو عينة طلبات .توفر VSD أيضًا تخصيص KV وضبط الجهد وتوصيات ESC . OEM/ODM متوفرة لتلبية مجموعة متنوعة من احتياجات مشروع الطائرات بدون طيار .